воскресенье, 6 декабря 2009 г.

DIY KAP: 2.А Внеочередное. Анемометр

Одна из проблем с KAP -- измерение скорости ветра. Субъективные ощущения обманчивы, самый простой анемометр на ebay стоит US $23.50 и "не внушает", кроме того -- у нас ведь DIY?!
На днях ЖЖ-юзер airdolphin рассказал мне о самодельном анемометре! Вот здесь оригинал статьи на немецком. Выглядит это вот так:

Всё гениальное просто! Простой, надёжный, точный, не требующий батареек, не боящийся воды анемометр делается из:
 -- стандартного шарика для настольного тенниса;
 -- куска тонкой рыболовной лески длинной 25 см;
 -- дощечки 12 х 12 см с наклеенной шкалой.
А вот и шкала ( 12х12 см, 150 dpi )


понедельник, 9 ноября 2009 г.

DIY KAP: 2. Picavet


Не смотря на то, что выбран стабильный в полёте змей, подвеску фотокамеры необходимо стабилизировать. Не только для того, что бы не было смазанных снимков! Необходимо стабилизировать её положение в пространстве, что бы снимать панорамы. Устройство стабилизации называется странным и малопонятным мне словом Picavet. На картинке справа виден принцип действия.
На днях начинаем делать этот самый писавет (пикавет?), снимки выложу.
Так же наконец получили Ping))) Ultrasonic Range Finder -- датчик расстояния до препятствия. Куплен за $12 в Seeed Studio Depot, Arsenal for interaction engineering. Отличный магазин, кстати. К сожалению они не платят мне за рекламу. Он будет тихонечко и незаметно "смотреть" вниз и как только расстояние до препятствия (земля, ветки дерева и т.д.) станет меньше 2 м 80 см фотоаппарат будет переведен в состояние "паркинг", т.е. мягкой пено-полиуретановой подушкой вниз.
Да, забыл. Arduino ака iDuino распаян и помещён в корпус. Скоро проверять начнём.
Следующий пост будет с фотографиями сделанных частей.

воскресенье, 8 ноября 2009 г.

DIY KAP: 1. Выбор типа воздушного змея

Змей для KAP должен отвечать нескольким требованиям:
  • обеспечивать достаточную тягу. Минимум 3-4 килограмма на среднем, спокойном ветре;
  • быть стабильным, не "нырять", слабо реагировать на порывы ветра.

Этим требованиям наилучшим образом отвечают два семейства змеев: Flowform и Rokkaku
Поскольку я собираюсь использовать KAP в путешествиях, то появляется дополнительное требование: -- быть бескаркасным!!!
Остаётся Flowform площадью 2 - 2.5 кв. м.! Вот так выглядит купленный нами змей.

В следующем посте я расскажу о способе подвешивания фотоаппарата к змею.

Введение. Сделай KAP(Kite aerial photography)

Не так давно обнаружил в сети сайт-галерею со снимками и панорамами, сделанными с воздушного змея. А потом ещё один. И ещё один...
В общем, я загорелся желанием купить необходимое оборудование и попробовать снимать самому. Система состоит из змея (требуется специальный змей, обеспечивающий значительную и стабильную тягу -- я выбрал FlowForm), подвеска-робот с 3-мя сервомоторами (горизонтальный, вертикальный и спуск фотокамеры), управляющий микроконтроллер, и, наконец, фотокамера. Однако очень быстро выяснилось, что распространено это хобби в основном в США, стоит весьма не дёшево и, самое главное, практически все интернет магазины продают свой товар только в США (Канада -- за очень дополнительные деньги...) Те-же, кто всё таки торгует в Европе совсем уж несусветные цены заламывают. Т.е. цифры те-же, что и в США, но ... не доллары, а евро! Вместе с тем продаётся как правило не готовая система (готовая стоит 2-3 тысячи зелёных президентов не включая камеру и змея), а комплект деталей. Это и натолкнуло меня на мысль закупить только самое необходимое, а всё остальное сделать самому, с детьми. Благо руки растут, откуда надо, да и немалый опыт в электронике и программировании есть.
Состояние дел на сегодня:
  • змей -- выбран, заказан, оплачен, пошит, переправлен через несколько границ и получен;
  • конструкция -- на уровне эскизного проекта;
  • микроконтроллер -- выбран (клон Arduino), заказан, оплачен и получен;
  • сервомоторы -- 2 типа. Выбраны, заказаны, оплачены и один тип уже получен;
  • материалы и метизы -- в процессе поиска и покупки;
  • фотоаппарат -- компактная цифровая не дорогая "мыльница", конкретные требования всё ещё формулируются;
  • источник питания -- понятно, что аккумуляторы, тип ещё не выбрал, ищу компромисс между весом, ёмкостью и целесообразностью;
  • ...

UPD. Следующая статья "Выбор типа воздушного змея"